Los ejes de toma de fuerza-(ejes de toma de fuerza) se pueden clasificar de varias maneras. Según su posición de instalación en el tractor, se pueden dividir en tipos de montaje trasero-, de montaje delantero- y de montaje lateral-. Según sus características de velocidad de rotación, se pueden dividir en tipos de velocidad constante-y de velocidad síncrona-. Según sus características de transmisión, operación y trabajo, se pueden dividir en ejes de toma de fuerza independientes, semi-independientes y no-independientes-. Según la norma nacional GB/T 1592.1-2008, los ejes de PTO tienen tres especificaciones: Tipo 1 (estrías rectangulares de 6 dientes), Tipo 2 (estrías involutas de 21 dientes) y Tipo 3 (estrías involutas de 20 dientes). Anteriormente, los tractores domésticos utilizaban ampliamente el estándar GB1592-1979 con estrías rectangulares de dientes tipo 138 8-; ahora, para satisfacer la demanda de alta potencia, se está promoviendo el estriado rectangular 148 de 8 dientes y gran diámetro.
